Любит ли Б-г грешников

Что делать если Тора указывает действовать наперекор совести? Кого слушаться?

Всегда ли любовь хороша? Всегда ли любовь бескорыстна? RabbiV.com 

Должны ли мы ожидать бескорыстие от людей? Может ли человек быть хорошим, если он не бескорыстен?